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Enhancements of the Voxmap-PointShell Algorithm

Sagardia, Mikel (2008) Enhancements of the Voxmap-PointShell Algorithm. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-08/4.

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Kurzfassung

Providing the user with touch or haptic feedback is crucial in activities performed in virtual worlds, such as assembly or maintenance simulations, and skill training. McNeely et al. introduced in 1999 the Voxmap-PointShell Algorithm, an appealing haptic rendering algorithm that generates collision and force response with 1 kHz refresh rate even with geometrically complex environments. The VPS algorithm works with two types of data-structures to achieve this high frequency; ...

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Enhancements of the Voxmap-PointShell Algorithm
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Sagardia, MikelNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1 März 2008
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Enhacement, Voxmap, PointShell, algorithm, haptic, feedback, VPS
Institution:Universidad de Navarra, Spain
Abteilung:Maschinenbau
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:28 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:55

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