Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen mit mobiler Kamera (Detection and tracking of vehicles with a moving camera)

Abstract

Für Anwendungen in der Fahrerassistenz und der mobilen Verkehrserfassung wird ein Verfahren vorgestellt, welches mithilfe einer im Fahrzeug installierten Kamera die umgebenden Fahrzeuge erfassen kann. Dazu werden zunächst die Fahrspuren sowie die Position und die Orientierung des eigenen Fahrzeugs bezogen auf die Fahrspur mit einem photogrammetrischen Ansatz bestimmt. Andere Fahrzeuge werden anhand charakteristischer Merkmale im Bild erkannt und verfolgt, sowie ihre Position und Geschwindigkeit während der Dauer der Verfolgung bestimmt. Im Test auf Autobahn und Landstraße leistete das Verfahren eine gute Erkennung von Straße und Fahrzeugen, erwies sich als sehr robust gegen Schatten und benötigte einen geringen Rechenaufwand.