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Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen mit mobiler Kamera (Detection and tracking of vehicles with a moving camera)

Wohlfeil, Jürgen und Reulke, Ralf (2008) Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen mit mobiler Kamera (Detection and tracking of vehicles with a moving camera). (eingereichter Beitrag)

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Kurzfassung

Für Anwendungen in der Fahrerassistenz und der mobilen Verkehrserfassung wird ein Verfahren vorgestellt, welches mithilfe einer im Fahrzeug installierten Kamera die umgebenden Fahrzeuge erfassen kann. Dazu werden zunächst die Fahrspuren sowie die Position und die Orientierung des eigenen Fahrzeugs bezogen auf die Fahrspur mit einem photogrammetrischen Ansatz bestimmt. Andere Fahrzeuge werden anhand charakteristischer Merkmale im Bild erkannt und verfolgt, sowie ihre Position und Geschwindigkeit während der Dauer der Verfolgung bestimmt. Im Test auf Autobahn und Landstraße leistete das Verfahren eine gute Erkennung von Straße und Fahrzeugen, erwies sich als sehr robust gegen Schatten und benötigte einen geringen Rechenaufwand.

Dokumentart:Tagungsband
Titel:Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen mit mobiler Kamera (Detection and tracking of vehicles with a moving camera)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Wohlfeil, JürgenNICHT SPEZIFIZIERT
Reulke, RalfHU-Berlin
Datum:3 Juni 2008
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:eingereichter Beitrag
Stichwörter:Fahrerassistenz, mobile Verkehrserfassung, Kamera, Bildverarbeitung, Kalibration
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Betriebliche Sicherheit und Humanfaktoren (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Prof. Dr. Ralf Reulke
Hinterlegt am:25 Mär 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:51

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