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First Control System Evaluation of the Research Helicopter FHS

Hamers, Mario und Lantzsch, Robin und Wolfram, Jens (2007) First Control System Evaluation of the Research Helicopter FHS. In: Proceedings 2007 ERF. 33rd European Rotorcraft Forum (ERF), 2007-09-11 - 2007-09-13, Kazan, Russia.

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Kurzfassung

The paper presents an active controller to increase stability of the air resonance mode of the Flying Helicopter Simulator, FHS, research helicopter. The air resonance mode on the FHS is particularly excited when roll rate feedback loops are incorporated in the main flight control design. The air resonance controller is designed to operate independent of the main flight control system. Several approaches of the air resonance controller have been developed and optimized in simulation. The simulation environment makes use of system identification models derived from flight test data. The models are specially adapted and tuned for reproducing the air resonance mode. The two most promising air resonance controller concepts are finally flight tested: an adaptive notch filter and a modified cross feed approach. The paper describes the development process, the air resonance controller design and the results of the flight test campaigns.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/53507/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:First Control System Evaluation of the Research Helicopter FHS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hamers, MarioNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lantzsch, RobinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wolfram, JensNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2007
Erschienen in:Proceedings 2007 ERF
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:FHS, control design, air resonance, regressive lag
Veranstaltungstitel:33rd European Rotorcraft Forum (ERF)
Veranstaltungsort:Kazan, Russia
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 September 2007
Veranstaltungsende:13 September 2007
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Hubschrauber
Hinterlegt von: Fischer, Bärbel
Hinterlegt am:29 Apr 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:16

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