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Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren
Löper, Christian and Kelsch, Johann and Flemisch, Frank Ole (2008) Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren. In: AAET 2008 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V.. pp. 215-237. ISBN 978-3-937655-14-7.
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Abstract
Bei der Entwicklung von hochautomatisierten Fahrzeugen ist eine intuitive Bedienbarkeit für den Fahrer von entscheidender Bedeutung. Die kooperative Kontrolle („Cooperative Control“) stellt ein viel versprechendes Konzept dar, wie eine Automation in einem hochautomatisierten Fahrzeug gestaltet werden kann, so dass eine gewinnbringende Zusammenarbeit zwischen Automation und Fahrer möglich wird. Nach dem Aufzeigen von Anforderungen wird eine konkrete Ausgestaltung einer solchen kooperativen Automation vorgestellt. Die Arbitrierung bietet eine Strategie zur Abstimmung über auszuführende Handlungen zwischen Fahrer und kooperativer Automation. Die Umsetzbarkeit der Konzepte wird am Beispiel eines prototypischen Systems zum hochautomatisierten Fahren mit integrierter Längs- und Querführung gezeigt.
| Document Type: | Book Section | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Title: | Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2008 | ||||||||
| Journal or Publication Title: | AAET 2008 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel | ||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||
| Page Range: | pp. 215-237 | ||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V. | ||||||||
| ISBN: | 978-3-937655-14-7 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Kooperative Automation, Arbitrierung, Cooperative Control, Kompatibilität | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||
| HGF - Program Themes: | V - no assignement | ||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||
| DLR - Program: | V - no assignement | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V -- no assignement | ||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Automotive | ||||||||
| Deposited By: | Christian Löper | ||||||||
| Deposited On: | 02 Mar 2009 | ||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 23:07 |
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