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Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren

Löper, Christian und Kelsch, Johann und Flemisch, Frank Ole (2008) Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren. In: Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V.. Seiten 215-237. ISBN 978-3-937655-14-7.

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Kurzfassung

Bei der Entwicklung von hochautomatisierten Fahrzeugen ist eine intuitive Bedienbarkeit für den Fahrer von entscheidender Bedeutung. Die kooperative Kontrolle („Cooperative Control“) stellt ein viel versprechendes Konzept dar, wie eine Automation in einem hochautomatisierten Fahrzeug gestaltet werden kann, so dass eine gewinnbringende Zusammenarbeit zwischen Automation und Fahrer möglich wird. Nach dem Aufzeigen von Anforderungen wird eine konkrete Ausgestaltung einer solchen kooperativen Automation vorgestellt. Die Arbitrierung bietet eine Strategie zur Abstimmung über auszuführende Handlungen zwischen Fahrer und kooperativer Automation. Die Umsetzbarkeit der Konzepte wird am Beispiel eines prototypischen Systems zum hochautomatisierten Fahren mit integrierter Längs- und Querführung gezeigt.

Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Titel:Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Löper, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Kelsch, JohannNICHT SPEZIFIZIERT
Flemisch, Frank OleNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Referierte Publikation:Ja
Seitenbereich:Seiten 215-237
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V., NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V.
ISBN:978-3-937655-14-7
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Kooperative Automation, Arbitrierung, Cooperative Control, Kompatibilität
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Christian Löper
Hinterlegt am:02 Mär 2009
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:29

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