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Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren

Löper, Christian and Kelsch, Johann and Flemisch, Frank Ole (2008) Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren. In: Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V.. pp. 215-237. ISBN 978-3-937655-14-7.

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Abstract

Bei der Entwicklung von hochautomatisierten Fahrzeugen ist eine intuitive Bedienbarkeit für den Fahrer von entscheidender Bedeutung. Die kooperative Kontrolle („Cooperative Control“) stellt ein viel versprechendes Konzept dar, wie eine Automation in einem hochautomatisierten Fahrzeug gestaltet werden kann, so dass eine gewinnbringende Zusammenarbeit zwischen Automation und Fahrer möglich wird. Nach dem Aufzeigen von Anforderungen wird eine konkrete Ausgestaltung einer solchen kooperativen Automation vorgestellt. Die Arbitrierung bietet eine Strategie zur Abstimmung über auszuführende Handlungen zwischen Fahrer und kooperativer Automation. Die Umsetzbarkeit der Konzepte wird am Beispiel eines prototypischen Systems zum hochautomatisierten Fahren mit integrierter Längs- und Querführung gezeigt.

Document Type:Book Section
Title:Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Löper, ChristianUNSPECIFIED
Kelsch, JohannUNSPECIFIED
Flemisch, Frank OleUNSPECIFIED
Date:2008
Refereed publication:Yes
Page Range:pp. 215-237
Editors:
EditorsEmail
Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V., UNSPECIFIED
Publisher:Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V.
ISBN:978-3-937655-14-7
Status:Published
Keywords:Kooperative Automation, Arbitrierung, Cooperative Control, Kompatibilität
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V - no assignement
DLR - Research theme (Project):V -- no assignement
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Automotive
Deposited By: Christian Löper
Deposited On:02 Mar 2009
Last Modified:12 Dec 2013 20:29

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