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Robotic Joints and Contact Dynamics Experiments: Lessons learned from ROKVISS

Rebele, Bernhard und Schäfer, Bernd und Albu-Schäffer, Alin und Bertleff, Wieland und Landzettel, Klaus (2006) Robotic Joints and Contact Dynamics Experiments: Lessons learned from ROKVISS. Proceedings of ASTRA, 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotic and Automation, 2006-11-28, Noordwijk, The Netherlands.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Robotic Joints and Contact Dynamics Experiments: Lessons learned from ROKVISS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Rebele, BernhardNICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, BerndNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Bertleff, WielandNICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, KlausNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:28 November 2006
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space Robotics, Parameter Identification, Robotic Joints, Contact Dynamics
Veranstaltungstitel:Proceedings of ASTRA, 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotic and Automation
Veranstaltungsort:Noordwijk, The Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-11-28
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:26 Sep 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:29

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