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A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation

Ott, Christian und Eiberger, Oliver und Friedl, Werner und Bäuml, Berthold und Hillenbrand, Ulrich und Borst, Christoph und Albu-Schäffer, Alin und Brunner, Bernhard und Hirschmüller, Heiko und Kielhöfer, Simon und Konietschke, Rainer und Suppa, Michael und Wimböck, Thomas und Zacharias, Franziska und Hirzinger, Gerd (2006) A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation. In: International Conference on Humanoid Robots 2006, Seiten 276-283. IEEE-RAS, Genova (Italy).

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Kurzfassung

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Eiberger, OliverNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Friedl, WernerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, BertholdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hillenbrand, UlrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Borst, ChristophNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirschmüller, HeikoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kielhöfer, SimonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, RainerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, ThomasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zacharias, FranziskaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:International Conference on Humanoid Robots 2006
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 276-283
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:IEEE-RAS
Veranstaltungsort:Genova (Italy)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:01 Feb 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:43

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