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A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation

Ott, Christian und Eiberger, Oliver und Friedl, Werner und Bäuml, Berthold und Hillenbrand, Ulrich und Borst, Christoph und Albu-Schäffer, Alin und Brunner, Bernhard und Hirschmüller, Heiko und Kielhöfer, Simon und Konietschke, Rainer und Suppa, Michael und Wimböck, Thomas und Zacharias, Franziska und Hirzinger, Gerd (2006) A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation. In: International Conference on Humanoid Robots 2006, Seiten 276-283. IEEE-RAS, Genova (Italy).

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Kurzfassung

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Eiberger, OliverNICHT SPEZIFIZIERT
Friedl, WernerNICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, BertholdNICHT SPEZIFIZIERT
Hillenbrand, UlrichNICHT SPEZIFIZIERT
Borst, ChristophNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, BernhardNICHT SPEZIFIZIERT
Hirschmüller, HeikoNICHT SPEZIFIZIERT
Kielhöfer, SimonNICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, RainerNICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Zacharias, FranziskaNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:International Conference on Humanoid Robots 2006
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 276-283
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:IEEE-RAS
Veranstaltungsort:Genova (Italy)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:01 Feb 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:43

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