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Is Impedance-Based Control Suitable for Trajectory Smoothing?

Lange, Friedrich und Frommberger, Mirko und Hirzinger, Gerd (2006) Is Impedance-Based Control Suitable for Trajectory Smoothing? In: Preprints 8th IFAC Symposium on Robot Control. Syroco, 2006-09, Bologna, Italy.

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Kurzfassung

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Is Impedance-Based Control Suitable for Trajectory Smoothing?
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lange, FriedrichNICHT SPEZIFIZIERT
Frommberger, MirkoNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:Preprints 8th IFAC Symposium on Robot Control
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:Syroco
Veranstaltungsort:Bologna, Italy
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-09
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:01 Feb 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:43

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