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Lange, Friedrich und Frommberger, Mirko und Hirzinger, Gerd (2006) Is Impedance-Based Control Suitable for Trajectory Smoothing? In: Preprints 8th IFAC Symposium on Robot Control. Syroco, 2006-09, Bologna, Italy.
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Kurzfassung
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/53196/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||
| Titel: | Is Impedance-Based Control Suitable for Trajectory Smoothing? | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2006 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Preprints 8th IFAC Symposium on Robot Control | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Syroco | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Bologna, Italy | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | September 2006 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 01 Feb 2008 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:16 |
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