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Entwicklung eines prototypischen Instrumentes für die robotergestützte, minimal invasive Erkennung und Verfolgung der Brustwandarterie zur teilautonomen Koronarrevaskularisation

Vogler, Alexander (2008) Entwicklung eines prototypischen Instrumentes für die robotergestützte, minimal invasive Erkennung und Verfolgung der Brustwandarterie zur teilautonomen Koronarrevaskularisation. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 2007/46, 155 S.

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Abstract

Bei der chirurgischen Therapie von Verengungen der Herzkranzgefäße, werden diese durch Bypässe überbrückt. Für diese Operation werden körpereigene Gefässe verwendet, wobei die Tendenz immer stärker zur Verwendung von Arterien statt Venen geht, da deren Prognose wesentlich besser ist. Häufig werden die Brustwandarterien genutzt, die aus dem umgebenden Gewebe freipräpariert werden müssen. Der obere Ansatz der Arterien bleibt bestehen während das mobilisierte Ende mit dem Herzkranzgefäß verbunden wird. Dabei besteht insbes. beim Freipräparieren die Gefahr, das Gefäß zu verletzen, da dessen Lage nicht visuell erfasst werden kann.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Entwicklung eines prototypischen Instrumentes für die robotergestützte, minimal invasive Erkennung und Verfolgung der Brustwandarterie zur teilautonomen Koronarrevaskularisation
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Vogler, AlexanderTU Ilmenau
Date:1 February 2008
Number of Pages:155
Status:Published
Keywords:Entwicklung, minimal invasiv, Brustwandarterie, Koronarrevaskularisation, prototypisch, Bypässe, Bypass, Gefäß
Department:Biomechatronik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Jessica Laskey
Deposited On:28 Jan 2008
Last Modified:27 Apr 2009 14:41

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