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Entwicklung eines prototypischen Instrumentes für die robotergestützte, minimal invasive Erkennung und Verfolgung der Brustwandarterie zur teilautonomen Koronarrevaskularisation

Vogler, Alexander (2008) Entwicklung eines prototypischen Instrumentes für die robotergestützte, minimal invasive Erkennung und Verfolgung der Brustwandarterie zur teilautonomen Koronarrevaskularisation. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 2007/46, 155 S.

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Kurzfassung

Bei der chirurgischen Therapie von Verengungen der Herzkranzgefäße, werden diese durch Bypässe überbrückt. Für diese Operation werden körpereigene Gefässe verwendet, wobei die Tendenz immer stärker zur Verwendung von Arterien statt Venen geht, da deren Prognose wesentlich besser ist. Häufig werden die Brustwandarterien genutzt, die aus dem umgebenden Gewebe freipräpariert werden müssen. Der obere Ansatz der Arterien bleibt bestehen während das mobilisierte Ende mit dem Herzkranzgefäß verbunden wird. Dabei besteht insbes. beim Freipräparieren die Gefahr, das Gefäß zu verletzen, da dessen Lage nicht visuell erfasst werden kann.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Entwicklung eines prototypischen Instrumentes für die robotergestützte, minimal invasive Erkennung und Verfolgung der Brustwandarterie zur teilautonomen Koronarrevaskularisation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Vogler, AlexanderTU Ilmenau
Datum:1 Februar 2008
Seitenanzahl:155
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Entwicklung, minimal invasiv, Brustwandarterie, Koronarrevaskularisation, prototypisch, Bypässe, Bypass, Gefäß
Abteilung:Biomechatronik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:28 Jan 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:41

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