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Modellierung und Entkopplungsregelung für das mechanisch gekoppelte Doppelgelenk des DLR-Medizinroboters

Le-Tien, Luc (2007) Modellierung und Entkopplungsregelung für das mechanisch gekoppelte Doppelgelenk des DLR-Medizinroboters. Workshop, 2007-04-25, TU-Dresden. (nicht veröffentlicht)

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Modellierung und Entkopplungsregelung für das mechanisch gekoppelte Doppelgelenk des DLR-Medizinroboters
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Le-Tien, LucNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:25 April 2007
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Medizinroboter
Veranstaltungstitel:Workshop
Veranstaltungsort:TU-Dresden
Veranstaltungsart:Andere
Veranstaltungsdatum:2007-04-25
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:28 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:40

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