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Le-Tien, Luc (2007) Modellierung und Entkopplungsregelung für das mechanisch gekoppelte Doppelgelenk des DLR-Medizinroboters. Workshop, 2007-04-25, TU-Dresden. (nicht veröffentlicht)
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/52987/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Modellierung und Entkopplungsregelung für das mechanisch gekoppelte Doppelgelenk des DLR-Medizinroboters | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 25 April 2007 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Medizinroboter | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsort: | TU-Dresden | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Andere | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2007-04-25 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Okt 2008 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 14:40 |
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