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Borst, Christoph und Ott, Christian und Wimböck, Thomas und Brunner, Bernhard und Zacharias, Franziska und Bäuml, Berthold und Hillenbrand, Ulrich und Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2007) A humanoid upper-body system for two-handed manipulation. In: Video Proceedings of ICRA 2007, Seiten 2766-2767. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007-04-10 – 2007-04-14, Roma, Italy.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/52958/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Anderer, Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | Best Video Award | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | A humanoid upper-body system for two-handed manipulation. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 10 April 2007 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Video Proceedings of ICRA 2007 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 2766-2767 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | humanoid upper-body system, two-handed manipulation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Roma, Italy | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2007-04-10 – 2007-04-14 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 27 Okt 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 14:40 |
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