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A humanoid upper-body system for two-handed manipulation.

Borst, Christoph und Ott, Christian und Wimböck, Thomas und Brunner, Bernhard und Zacharias, Franziska und Bäuml, Berthold und Hillenbrand, Ulrich und Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2007) A humanoid upper-body system for two-handed manipulation. In: Video Proceedings of ICRA 2007, Seiten 2766-2767. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007-04-10 – 2007-04-14, Roma, Italy.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Anderer, Vortrag)
Zusätzliche Informationen:Best Video Award
Titel:A humanoid upper-body system for two-handed manipulation.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Borst, ChristophNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, ThomasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zacharias, FranziskaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, BertholdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hillenbrand, UlrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, SamiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:10 April 2007
Erschienen in:Video Proceedings of ICRA 2007
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 2766-2767
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:humanoid upper-body system, two-handed manipulation
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Roma, Italy
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-04-10 – 2007-04-14
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:27 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:40

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