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A humanoid upper-body system for two-handed manipulation.

Borst, Christoph und Ott, Christian und Wimböck, Thomas und Brunner, Bernhard und Zacharias, Franziska und Bäuml, Berthold und Hillenbrand, Ulrich und Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2007) A humanoid upper-body system for two-handed manipulation. In: Video Proceedings of ICRA 2007, Seiten 2766-2767. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007-04-10 – 2007-04-14, Roma, Italy.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Anderer, Vortrag)
Zusätzliche Informationen:Best Video Award
Titel:A humanoid upper-body system for two-handed manipulation.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Borst, ChristophNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, BernhardNICHT SPEZIFIZIERT
Zacharias, FranziskaNICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, BertholdNICHT SPEZIFIZIERT
Hillenbrand, UlrichNICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, SamiNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:10 April 2007
Erschienen in:Video Proceedings of ICRA 2007
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 2766-2767
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:humanoid upper-body system, two-handed manipulation
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Roma, Italy
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-04-10 – 2007-04-14
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:27 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:40

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