Impedance Behaviors for Two-handed Manipulation: Design and Experiments.

Wimböck, Thomas und Ott, Christian und Hirzinger, Gerd (2007) Impedance Behaviors for Two-handed Manipulation: Design and Experiments. In: Proceedings of ICRA, Seiten 4182-4189. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, 2007-04-10 – 2007-04-14, Roma, Italy.

Vorschau

PDF
1MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/52954/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Impedance Behaviors for Two-handed Manipulation: Design and Experiments.

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Wimböck, Thomas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Christian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

10 April 2007

Erschienen in:

Proceedings of ICRA

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 4182-4189

Verlag:

IEEE

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Two-handed Manipulation

Veranstaltungstitel:

International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Roma, Italy

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2007-04-10 – 2007-04-14

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

17 Jan 2008

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:21

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags