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Impedance Behaviors for Two-handed Manipulation: Design and Experiments.

Wimböck, Thomas und Ott, Christian und Hirzinger, Gerd (2007) Impedance Behaviors for Two-handed Manipulation: Design and Experiments. In: Proceedings of ICRA, Seiten 4182-4189. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, 2007-04-10 – 2007-04-14, Roma, Italy.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Impedance Behaviors for Two-handed Manipulation: Design and Experiments.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Wimböck, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:10 April 2007
Erschienen in:Proceedings of ICRA
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 4182-4189
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Two-handed Manipulation
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Roma, Italy
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-04-10 – 2007-04-14
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:17 Jan 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:29

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