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Accuracy Identification of Markerless Registration with the DLR Handheld 3D-Modeller in Medical Applications

Konietschke, Rainer und Busam, A. und Bodenmüller, Tim und Ortmaier, Tobias und Suppa, Michael und Wiechnik, J. und Welzel, T. und Eggers, G. und Hirzinger, Gerd und Marmulla, R. (2007) Accuracy Identification of Markerless Registration with the DLR Handheld 3D-Modeller in Medical Applications. In: Prodeedings of CURAC. 6. Jahrestagung, 2007-10-11 – 2007-10-13, Karlsruhe.

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Kurzfassung

Handheld systems for markerless, contact free registration such as the DLR 3D-Modeller are a current topic in research. These systems are advantageous due to their non-invasiveness, furthermore they do not take up valuable space in the operating room. The scope of this work is to provide a state of the art accuracy evaluation and feasibility study of the handheld DLR 3D-Modeller applied to markerless, contact free registration of the patient face. Therefore, the tested markerless methods are compared to a gold standard method based on titanium markers. A mean accuracy of approx. 2 mm is reported, and the registration procedure is very fast, taking between 1-2 min. Main source of inaccuracy is the used optical tracking system. An accuracy sufficiently high to allow for application in a variety of medical applications can be shown. These applications range from port placement in minimally invasive surgery to osteotomies, image guided bone segment navigation, and foreign body removal.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Accuracy Identification of Markerless Registration with the DLR Handheld 3D-Modeller in Medical Applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Konietschke, RainerNICHT SPEZIFIZIERT
Busam, A.Department of Oral and Cranio-Maxillofacial Surgery, University of Heidelberg
Bodenmüller, TimNICHT SPEZIFIZIERT
Ortmaier, TobiasNICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Wiechnik, J.Department of Oral and Cranio-Maxillofacial Surgery, University of Heidelberg,
Welzel, T.Department of Oral and Cranio-Maxillofacial Surgery, University of Heidelberg
Eggers, G.Department of Oral and Cranio-Maxillofacial Surgery, University of Heidelberg
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Marmulla, R.Department of Oral and Cranio-Maxillofacial Surgery, University of Heidelberg
Datum:11 Oktober 2007
Erschienen in:Prodeedings of CURAC
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Contact free surface based registration, Handheld system, Accuracy evaluation
Veranstaltungstitel:6. Jahrestagung
Veranstaltungsort:Karlsruhe
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-10-11 – 2007-10-13
Veranstalter :Deutsche Gesellschaft für Computergestützte Chirurgie
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:17 Jan 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:40

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