elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Tackling Multi-sensory 3D Data Acquisition and Fusion

Bodenmüller, Tim und Sepp, Wolfgang und Suppa, Michael und Hirzinger, Gerd (2007) Tackling Multi-sensory 3D Data Acquisition and Fusion. In: Proceedings of IROS, Seiten 2180-2185. IEEE. RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007-10-29 - 2007-11-02, San Diego, CA, USA.

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
623kB

Kurzfassung

The development of applications for multi-sensor data fusion typically faces heterogeneous hardware components, a variety of sensing principles and limited computational resources. We present a concept for synchronization and communication which tackles these challenges in multi-sensor systems in a unified manner. Here, a combination of hardware synchronization and deterministic software signals is promoted for global synchronization. Patterns of event-driven communication ensure that sensor data processing and evaluation are not bound to runtime constraints induced by data acquisition anymore. The combination of unified range and pose data description, event-driven communication, and global synchronization allows to build 3dsensing applications for various tasks. The proposed concept is implemented and evaluated for a variety of applications based on the DLR Multisensory 3D-Modeller. Extendability to other range and pose sensors is straight forward.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Tackling Multi-sensory 3D Data Acquisition and Fusion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bodenmüller, TimNICHT SPEZIFIZIERT
Sepp, WolfgangNICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:29 Oktober 2007
Erschienen in:Proceedings of IROS
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 2180-2185
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Multi-sensory, 3D Data
Veranstaltungstitel:RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:San Diego, CA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-10-29 - 2007-11-02
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:17 Jan 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:29

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.