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Paving the Way for Future Low-Flying Autonomous Micro Aerial Vehicles with an Unmanned Rotorcraft Demonstrator

Dittrich, Jörg Steffen und Thielecke, Frank (2004) Paving the Way for Future Low-Flying Autonomous Micro Aerial Vehicles with an Unmanned Rotorcraft Demonstrator. 1st European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, 2004-07-13 - 2004-07-15, Braunschweig (Germany).

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Kurzfassung

Micro Air Vehicles are small unmanned aircraft, that are to be operated autonomously or semiautonomously. The paper describes a unmanned aircraft research project at the DLR Institute of Flight Systems for the evaluation of intelligent systems and functions for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) utilizing an inexpensive multi-purpose rotary wing research platform. The design of the rotorcraft UAV as well as the research agenda for the project is being introduced, providing an outlook on planned areas of small UAV related research at DLR. Sensors and software algorithms that are being tested on this research vehicle will have a significant impact on the capabilities of future miniaturized UAV systems. Exemplary are the experiments with a real-time onboard image processing system that can be used for vehicle motion tracking and obstacle detection. Imaging based methods combined with a high level mission planning architecture are going to be used for a generic collision avoidance system for UAV and MAV.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Paving the Way for Future Low-Flying Autonomous Micro Aerial Vehicles with an Unmanned Rotorcraft Demonstrator
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Dittrich, Jörg SteffenNICHT SPEZIFIZIERT
Thielecke, FrankNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:13 Juli 2004
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV, rotorcraft, helicopter, image processing, navigation, stereo
Veranstaltungstitel:1st European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition
Veranstaltungsort:Braunschweig (Germany)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2004-07-13 - 2004-07-15
Veranstalter :Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V.
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der innovative Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation
Hinterlegt von: Jörg Steffen Dittrich
Hinterlegt am:07 Jan 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:34

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