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Missionsplanung für kleine UAV-Systeme in hindernisreichen Umgebungen

Dittrich, Jörg Steffen und Adolf, Florian-Michael und Langer, Augusto und Thielecke, Frank (2006) Missionsplanung für kleine UAV-Systeme in hindernisreichen Umgebungen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2006, 2006-11-05, Braunschweig. ISSN 0070-4083.

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Kurzfassung

Das DLR-Institut für Flugsystemtechnik in Braunschweig betreibt den Flugversuchsträger ARTIS (Autonomous Rotorcraft Testbed for Intelligent Systems). ARTIS ist ein voll autonomes Hubschraubersystem, dass in der Gewichtsklasse von Modellflugzeugen betrieben werden kann. Im Mittelpunkt des Projektes stehen der Entwurf und die Erprobung neuartiger Systeme und Algorithmen für autonome intelligente Funktionen. Diese Präsentation gibt einen Überblick über die Missionsplanungs- und managementkonzepte für die entwickelte UAV-Plattform. Das zugrunde liegende Problem für die Missionsplanung bei einem Hubschrauber ist anders als bei hochfliegenden Systemen, die Operation in Bodennähe mit bekannten aber auch unbekannten Hindernissen. Hierfür wird eine globale dreidimensionale Trajektorien- bzw. Flugbahnplanung mit Hilfe von Sichtbarkeitsgraphen durchgeführt, die durch einen lokalen Planer zur Echtzeit (Hindernisvermeidung) ergänzt wird. Bei Auftauchen von unbekannten statischen Hindernissen kann dann in kurzer Zeit ein neuer globaler Flugpfad berechnet werden. Die Auswahl und Rechenverfahren für diesen Ansatz werden an Beispielen verdeutlicht. Weiterhin werden die Integration in das fliegende System und die damit verbundenen Probleme erläutert, sowie Erfahrungen aus der Flugversuchspraxis vorgestellt.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/52314/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Missionsplanung für kleine UAV-Systeme in hindernisreichen Umgebungen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Dittrich, Jörg SteffenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Adolf, Florian-MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Langer, AugustoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Thielecke, FrankNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2006
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:Band III
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
DGLR e.V., NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Name der Reihe:Jahrbuch 2006
ISSN:0070-4083
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV, Missionsplanung
Veranstaltungstitel:Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2006
Veranstaltungsort:Braunschweig
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:5 November 2006
Veranstalter :Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der innovative Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation
Hinterlegt von: Dittrich, Jörg Steffen
Hinterlegt am:07 Jan 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:15

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