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Stereo-Based Obstacle Mapping from a Helicopter Platform

Andert, Franz und Goormann, Lukas (2007) Stereo-Based Obstacle Mapping from a Helicopter Platform. In: CEAS European Air and Space Conference, Seiten 3273-3278. CEAS European Air and Space Conference, 2007-09-10 - 2007-09-13, Berlin, Germany. ISSN 0070-4083

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Kurzfassung

This paper presents a part of the sense and avoid system of an unmanned helicopter, that describes the process of creating three-dimensional obstacle maps used by a collision avoidance system. Classical robotic approaches are combined with aircraft-specific techniques and extended with new features to meet the requirements of flight scenarios. The maps are created and updated onboard and in real-time, and it is possible to integrate a-priori knowledge and the data of other sensors or vehicles. Furthermore, the map is adaptive so that the vehicle is not restricted at all, e.g. to a pre-defined area.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Stereo-Based Obstacle Mapping from a Helicopter Platform
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Andert, FranzNICHT SPEZIFIZIERT
Goormann, LukasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:10 September 2007
Erschienen in:CEAS European Air and Space Conference
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 3273-3278
ISSN:0070-4083
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Unmanned Aerial Vehicles, Stereo Vision, Sensor Fusion, Occupancy Grid Mapping
Veranstaltungstitel:CEAS European Air and Space Conference
Veranstaltungsort:Berlin, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-09-10 - 2007-09-13
Veranstalter :CEAS
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Franz Andert
Hinterlegt am:08 Jan 2008
Letzte Änderung:15 Jan 2010 02:02

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