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A Novel Movement Model for Pedestrians Suitable for Personal Navigation

Khider, Mohammed und Kaiser, Susanna und Robertson, Patrick und Angermann, Michael (2008) A Novel Movement Model for Pedestrians Suitable for Personal Navigation. In: Proceedings of the ION NTM 2008, Seiten 819-827. The Institute of Navigation. ION NTM 2008, 2008-01-28 - 2008-01-30, San Diego, USA.

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Kurzfassung

In this paper a combination of two movement models, operating at the microscopic level and suitable for pedestrian navigation is developed and tested. The constituents are a Stochastic Behavioral Movement Model to characterize more random motion and a Diffusion Movement Model to characterize a geographic goal a pedestrian might walk towards. A top-level Markov process is used to determine whether to currently use the stochastic behavioral or the diffusion model; therefore, the model switches between motion that is more goal oriented (diffusion model) or stochastic. Advantages and disadvantages of both individual constituent models are demonstrated and discussed. The combined movement model is demonstrated to achieve the best of both worlds and to avoid the problems associated with using a single model. The properties and the performance of the resulting model will be explained in details.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:A Novel Movement Model for Pedestrians Suitable for Personal Navigation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Khider, MohammedNICHT SPEZIFIZIERT
Kaiser, SusannaNICHT SPEZIFIZIERT
Robertson, PatrickNICHT SPEZIFIZIERT
Angermann, MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:4 Januar 2008
Erschienen in:Proceedings of the ION NTM 2008
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 819-827
Verlag:The Institute of Navigation
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Movement Models, Pedestrian, Personal Navigation, Indoor Navigation
Veranstaltungstitel:ION NTM 2008
Veranstaltungsort:San Diego, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-01-28 - 2008-01-30
Veranstalter :ION
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation
Hinterlegt von: Mohammed Khider
Hinterlegt am:16 Mär 2009
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:28

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