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Depth Image Processing for Obstacle Avoidance of an Autonomous VTOL UAV

Andert, Franz und Strickert, Gordon und Thielecke, Frank (2006) Depth Image Processing for Obstacle Avoidance of an Autonomous VTOL UAV. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2006-11-06 - 2006-11-09, Braunschweig. ISSN 0700-4083

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Kurzfassung

We describe a new approach for stereo-based obstacle avoidance. This method analyzes the images of a stereo camera in realtime and searches for a safe target point that can be reached without collision. The obstacle avoidance system is used by our unmanned helicopter ARTIS (Autonomous Rotorcraft Testbed for Intelligent Systems) and its simulation environment. It is optimized for this UAV, but not limited to aircraft systems.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Depth Image Processing for Obstacle Avoidance of an Autonomous VTOL UAV
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Andert, FranzNICHT SPEZIFIZIERT
Strickert, GordonNICHT SPEZIFIZIERT
Thielecke, FrankNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:5 November 2006
Erschienen in:Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
ISSN:0700-4083
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Depth Image, Disparity Image, Stereo Vision, Collision Avoidance, Obstacle Avoidance, VTOL UAV ARTIS, Autonomous Helicopter
Veranstaltungstitel:Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress
Veranstaltungsort:Braunschweig
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-11-06 - 2006-11-09
Veranstalter :DGLR e.V.
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):anderes
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Franz Andert
Hinterlegt am:07 Jan 2008
Letzte Änderung:15 Jan 2010 01:46

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