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A Hands-on-Robot for Accurate Placement of Pedicle Screws

Ortmaier, Tobias und Weiß, H. und Hagn, Ulrich und Nickl, Mathias und Albu-Schäfer, Alin und Ott, Christian und Jörg, Stefan und Konietschke, Rainer und Le-Tien, Luc und Hirzinger, Gerd (2006) A Hands-on-Robot for Accurate Placement of Pedicle Screws. In: Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seiten 4179-4186. ICRA 2006, Orlando, FL (USA).

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:A Hands-on-Robot for Accurate Placement of Pedicle Screws
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ortmaier, TobiasNICHT SPEZIFIZIERT
Weiß, H.NICHT SPEZIFIZIERT
Hagn, UlrichNICHT SPEZIFIZIERT
Nickl, MathiasNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäfer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, StefanNICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, RainerNICHT SPEZIFIZIERT
Le-Tien, LucNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 4179-4186
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotic surgery, hands on robotics, soft robotics, navigation, pedicle screw, impedance control
Veranstaltungstitel:ICRA 2006
Veranstaltungsort:Orlando, FL (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:28 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

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