elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

The modular mulitsensory DLR-HIT-hand: Hardware and software architecture

Liu, Hong und Meusel, Peter und Willberg, Bertram und Hirzinger, Gerd und Jin, M.H. und Liu, Y.W. und Wei, R. und Xie, Z.W. und Cai, H.G. (2006) The modular mulitsensory DLR-HIT-hand: Hardware and software architecture. In: Proceeding ISR-2006, Joint Conference on Robotics / ROBOTIK 2006. ISR 2006, München.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

The development of dexterous robot hand is a very challenging endeavor, which has been pursued by many researchers. Many dexterous robot hands have been built over the past three decades. These devices make it possible for the robot to grasp and manipulate objects.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:The modular mulitsensory DLR-HIT-hand: Hardware and software architecture
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Liu, HongNICHT SPEZIFIZIERT
Meusel, PeterNICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, BertramNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Jin, M.H.Harbin Institute of Technology
Liu, Y.W.Harbin Institute of Technology
Wei, R.Harbin Institute of Technology
Xie, Z.W.Harbin Institute of Technology
Cai, H.G.Harbin Institute of Technology
Datum:2006
Erschienen in:Proceeding ISR-2006, Joint Conference on Robotics / ROBOTIK 2006
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:dexterous robot hand, DSP, FPGA, modular
Veranstaltungstitel:ISR 2006
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:06 Sep 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.