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The modular mulitsensory DLR-HIT-hand: Hardware and software architecture

Liu, Hong und Meusel, Peter und Willberg, Bertram und Hirzinger, Gerd und Jin, M.H. und Liu, Y.W. und Wei, R. und Xie, Z.W. und Cai, H.G. (2006) The modular mulitsensory DLR-HIT-hand: Hardware and software architecture. In: Proceeding ISR-2006, Joint Conference on Robotics / ROBOTIK 2006. ISR 2006, München.

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Kurzfassung

The development of dexterous robot hand is a very challenging endeavor, which has been pursued by many researchers. Many dexterous robot hands have been built over the past three decades. These devices make it possible for the robot to grasp and manipulate objects.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:The modular mulitsensory DLR-HIT-hand: Hardware and software architecture
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Liu, HongNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Meusel, PeterNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, BertramNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jin, M.H.Harbin Institute of TechnologyNICHT SPEZIFIZIERT
Liu, Y.W.Harbin Institute of TechnologyNICHT SPEZIFIZIERT
Wei, R.Harbin Institute of TechnologyNICHT SPEZIFIZIERT
Xie, Z.W.Harbin Institute of TechnologyNICHT SPEZIFIZIERT
Cai, H.G.Harbin Institute of TechnologyNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:Proceeding ISR-2006, Joint Conference on Robotics / ROBOTIK 2006
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:dexterous robot hand, DSP, FPGA, modular
Veranstaltungstitel:ISR 2006
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:06 Sep 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

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