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The Robocoaster simulation platform, path and video generation for an authentic mars flight simulation

Heindl, Johann und Otter, Martin und Hirschmueller, Heiko und Fromberger, Mirko und Siegert, F. und Heinrich, H. (2006) The Robocoaster simulation platform, path and video generation for an authentic mars flight simulation. In: Proceedings ISR-2006, Joint Conference on Robotics / ROBOTIK 2006. ISR-2006, München.

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Kurzfassung

Experiences from "authentic Mars flight motion simulations" are revealed as presented at two exhibitions (AUTOMATICA in Munich in June 2004 and "Tag der Raumfahrt" of DLR at the Sony Center in Berlin in Septmber 2005): A large 6-degree of freedom KUKA "Robocoaster" robot is equipped with one passenger seat and a sphercial screen. On the screen, a video of a virtual flight from Earth to Mars, along an interesting area on Mars, and back to Earth is shown. The Video os based on image of the High Resolution Stereo Camera (HRSC) from DLR taken during the ESA Mars Express mission. In this article the most important parts of this prototype of an exciting entertainmeint system are dicussed, like the generation of synchronized video, sound and robot movement such that the "felt" acceleration is in correspondence with the video.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:The Robocoaster simulation platform, path and video generation for an authentic mars flight simulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Heindl, JohannNICHT SPEZIFIZIERT
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Hirschmueller, HeikoNICHT SPEZIFIZIERT
Fromberger, MirkoNICHT SPEZIFIZIERT
Siegert, F.RSS GmbH Muenchen
Heinrich, H.KUKA Roboter GmbH
Datum:2006
Erschienen in:Proceedings ISR-2006, Joint Conference on Robotics / ROBOTIK 2006
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Virtual Flight Simulation, Motion Cueing
Veranstaltungstitel:ISR-2006
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W EW - Erforschung des Weltraums
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W EW - Erforschung des Weltraums
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Projekt MARS-EXPRESS / HRSC (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:06 Sep 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

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