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Learning EMG control of a robotic hand: Towards Active Prostheses

Bitzer, Sebastian und Smagt van der, Patrick (2006) Learning EMG control of a robotic hand: Towards Active Prostheses. In: Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seiten 4179-4186. ICRA 2006, Orlando, FL (USA).

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Kurzfassung

Abstract- We introduce a method based on support vector machines which can detect opening and closing actoins of the human thumb, index finder, and other fingers recorded via surface EMG only. The method is shown to be robust across sessoins and can be used independently of the position of the arm. With these stability criteria, the method is ideally suited for the control of active prosthesis with a high nummber of active degrees of freedom. The method os successfully demonstrated on a robotic four-finger hand, and can be used to grasp objects.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Learning EMG control of a robotic hand: Towards Active Prostheses
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bitzer, SebastianNICHT SPEZIFIZIERT
Smagt van der, PatrickNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 4179-4186
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:ICRA 2006
Veranstaltungsort:Orlando, FL (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:24 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

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