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Capturing Robot Workspace Structure: Representing Robot Capabilities

Zacharias, Franziska und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2007) Capturing Robot Workspace Structure: Representing Robot Capabilities. In: Proceedings, Seiten 3229-3236. IEEE. International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 2007-10-29- 2007-11-02, San Diego, CA (USA).

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Capturing Robot Workspace Structure: Representing Robot Capabilities
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Zacharias, FranziskaNICHT SPEZIFIZIERT
Borst, ChristophNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2007
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 3229-3236
Verlag:IEEE
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:Capturing, Robot Workspace Structure, Robot Capabilities
Veranstaltungstitel: International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
Veranstaltungsort:San Diego, CA (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-10-29- 2007-11-02
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:06 Sep 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

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