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An Analytical Method for the Planning of Robust Assembly Tasks of Complex Shaped Planar Parts

Stemmer, Andreas und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2007) An Analytical Method for the Planning of Robust Assembly Tasks of Complex Shaped Planar Parts. In: Proceedings, Seiten 317-323. International Conference on Robotics and Automation, ICRA, 2007-04-10 - 2007-04-14, Rome (Italy).

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:An Analytical Method for the Planning of Robust Assembly Tasks of Complex Shaped Planar Parts
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Stemmer, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:10 April 2007
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 317-323
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robust Assembly Tasks, Complex Shaped Planar Parts
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation, ICRA
Veranstaltungsort:Rome (Italy)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-04-10 - 2007-04-14
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:30 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

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