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Autonomous opening of a door with a mobile manipulator: A case study

Ott, Christian und Bäuml, Berthold und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2007) Autonomous opening of a door with a mobile manipulator: A case study. In: Proceedings. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2007-09-03 - 2007-09-05, Toulouse (France).

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Autonomous opening of a door with a mobile manipulator: A case study
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, BertholdNICHT SPEZIFIZIERT
Borst, ChristophNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:3 September 2007
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:mobile manipulator
Veranstaltungstitel:IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
Veranstaltungsort:Toulouse (France)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-09-03 - 2007-09-05
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:06 Sep 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

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