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Iskakov, Renat und Albu-Schäffer, Alin und Schedl, Manfred und Lopota, Vitaly und Hirzinger, Gerd (2007) Influence of sensor quantization on the control performance of robotics actuators. In: Proceedings, Seiten 1085-1092. IEEE. International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 2007-10-29 - 2007-11-02, San Diego (USA).
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/51213/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Influence of sensor quantization on the control performance of robotics actuators | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2007 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1085-1092 | ||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | akzeptierter Beitrag | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | control performance, robotics actuators | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | San Diego (USA) | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 29 Oktober 2007 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 2 November 2007 | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Okt 2008 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:14 |
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