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Influence of sensor quantization on the control performance of robotics actuators

Iskakov, Renat und Albu-Schäffer, Alin und Schedl, Manfred und Lopota, Vitaly und Hirzinger, Gerd (2007) Influence of sensor quantization on the control performance of robotics actuators. In: Proceedings, Seiten 1085-1092. IEEE. International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 2007-10-29- 2007-11-02, San Diego (USA).

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Influence of sensor quantization on the control performance of robotics actuators
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Iskakov, RenatNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Schedl, ManfredNICHT SPEZIFIZIERT
Lopota, VitalyNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2007
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 1085-1092
Verlag:IEEE
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:control performance, robotics actuators
Veranstaltungstitel:International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
Veranstaltungsort:San Diego (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-10-29- 2007-11-02
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:20 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

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