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Albu-Schäffer, Alin und Haddadin, Sami und Ott, Christian und Stemmer, Andreas und Wimböck, Thomas und Hirzinger, Gerd (2007) The DLR Lightweight Robot – Design and Control Concepts for Robots in Human Environments. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 34 (5), Seiten 376-385. EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED. ISSN 0143-991X.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/51178/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | The DLR Lightweight Robot – Design and Control Concepts for Robots in Human Environments | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | März 2007 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 34 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 376-385 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0143-991X | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | akzeptierter Beitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | DLR Lightweight Robot, Design, Control, Concepts, Robots in Human Environments | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 27 Okt 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 14:20 |
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