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The DLR Lightweight Robot – Design and Control Concepts for Robots in Human Environments

Albu-Schäffer, Alin und Haddadin, Sami und Ott, Christian und Stemmer, Andreas und Wimböck, Thomas und Hirzinger, Gerd (2007) The DLR Lightweight Robot – Design and Control Concepts for Robots in Human Environments. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 34 (5), Seiten 376-385. EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED. ISSN 0143-991X.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:The DLR Lightweight Robot – Design and Control Concepts for Robots in Human Environments
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, SamiNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Stemmer, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:März 2007
Erschienen in:INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:34
Seitenbereich:Seiten 376-385
Verlag:EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED
ISSN:0143-991X
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:DLR Lightweight Robot, Design, Control, Concepts, Robots in Human Environments
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:27 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

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