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A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots

Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Hirzinger, Gerd (2007) A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots. Robotics Research (Springer Tracts in Advanced Robotics). Springer Verlag.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:3 März 2007
Erschienen in:Robotics Research (Springer Tracts in Advanced Robotics)
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Verlag:Springer Verlag
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Framework, Position, Torque, Impedance Control, Flexible Joint Robots
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:29 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

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