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A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots

Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Hirzinger, Gerd (2007) A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 26 (1), Seiten 23-39. SAGE PUBLICATIONS LTD. ISSN 0278-3649

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:3 Januar 2007
Erschienen in:INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Band:26
Seitenbereich:Seiten 23-39
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Hollerbach, JohnNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:SAGE PUBLICATIONS LTD
ISSN:0278-3649
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Position, Torque, Impedance Control, Flexible Joint Robots
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:31 Aug 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

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