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Integration eines robotergeführten Hand-Auge-Systems zur Umgebungsexploration und Vergleich von Explorationsverfahren

Dietl, Stefan (2006) Integration eines robotergeführten Hand-Auge-Systems zur Umgebungsexploration und Vergleich von Explorationsverfahren. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2006/19.

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Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Integration eines robotergeführten Hand-Auge-Systems zur Umgebungsexploration und Vergleich von Explorationsverfahren
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Dietl, StefanTU München
Datum:20 November 2006
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Integration, Hand-Auge-System, Umgebungsexploration, Exploration
Institution:TU München
Abteilung:Informationstechnik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:27 Aug 2007
Letzte Änderung:15 Jan 2010 01:28

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