Quasem, Mahmud (2006) Investigation of nonholonomic characteristics in free-floating space robots. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2006/6.
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||
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Titel: | Investigation of nonholonomic characteristics in free-floating space robots | ||||||
Autoren: |
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Datum: | 22 April 2006 | ||||||
In Open Access: | Nein | ||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||
Stichwörter: | nonholonomic, free-floating, space robot | ||||||
Institution: | Universität Siegen | ||||||
Abteilung: | Mechanik und Regelungstechni | ||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt) | ||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||
Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||
Hinterlegt am: | 27 Aug 2007 | ||||||
Letzte Änderung: | 15 Jan 2010 01:28 |
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