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Quasem, Mahmud (2006) Investigation of nonholonomic characteristics in free-floating space robots. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2006/6.
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Titel: | Investigation of nonholonomic characteristics in free-floating space robots | ||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 22 April 2006 | ||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||
| Stichwörter: | nonholonomic, free-floating, space robot | ||||||
| Institution: | Universität Siegen | ||||||
| Abteilung: | Mechanik und Regelungstechni | ||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt) | ||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||
| Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||
| Hinterlegt am: | 27 Aug 2007 | ||||||
| Letzte Änderung: | 15 Jan 2010 01:28 |
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