elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Investigation of nonholonomic characteristics in free-floating space robots

Quasem, Mahmud (2006) Investigation of nonholonomic characteristics in free-floating space robots. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2006/6.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.


Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)
Titel:Investigation of nonholonomic characteristics in free-floating space robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Quasem, MahmudUniversität Siegen
Datum:22 April 2006
Status:veröffentlicht
Stichwörter:nonholonomic, free-floating, space robot
Institution:Universität Siegen
Abteilung:Mechanik und Regelungstechni
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:27 Aug 2007
Letzte Änderung:15 Jan 2010 01:28

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.