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Entwicklung einer humanoiden Ball-Fang-Strategie für ein Roboter-Hand-Arm-System

Krüger, Nadine (2006) Entwicklung einer humanoiden Ball-Fang-Strategie für ein Roboter-Hand-Arm-System. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/13.

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Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Entwicklung einer humanoiden Ball-Fang-Strategie für ein Roboter-Hand-Arm-System
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Krüger, NadineTU München
Date:14 December 2006
Status:Published
Keywords:Entwicklung, humanoid, Ball-Fang-Strategie, Roboter, Hand, Arm
Institution:TU München
Department:Steuerung- und Regelungstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Jessica Laskey
Deposited On:27 Aug 2007
Last Modified:15 Jan 2010 01:27

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