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Entwurf eines mechatronischen Konzepts für einen Krabbelroboter basierend auf der DLR-Hand Fingertechnologie

Martin, Görner (2007) Entwurf eines mechatronischen Konzepts für einen Krabbelroboter basierend auf der DLR-Hand Fingertechnologie. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/9.

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Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Entwurf eines mechatronischen Konzepts für einen Krabbelroboter basierend auf der DLR-Hand Fingertechnologie
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Martin, GörnerUni Magdeburg
Datum:30 März 2007
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Krabbelroboter, DLR-Hand, Finger
Institution:Uni Magdeburg
Abteilung:Maschinenbau
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:27 Aug 2007
Letzte Änderung:15 Jan 2010 01:27

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