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Anbindung und Evaluierung von Sensorik zur Erzeugung von Umgebungsmodellen in Robotersteuerungen

Burger, Robert (2007) Anbindung und Evaluierung von Sensorik zur Erzeugung von Umgebungsmodellen in Robotersteuerungen. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/15.

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Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Master's)
Title:Anbindung und Evaluierung von Sensorik zur Erzeugung von Umgebungsmodellen in Robotersteuerungen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Burger, RobertFH München
Date:14 April 2007
Status:Published
Keywords:Anbindung, Evaluierung, Umgebungsmodelle, Robotersteuerung
Institution:FH München
Department:Informatik und Mathematik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Jessica Laskey
Deposited On:03 Aug 2007
Last Modified:15 Jan 2010 01:27

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