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Anbindung und Evaluierung von Sensorik zur Erzeugung von Umgebungsmodellen in Robotersteuerungen

Burger, Robert (2007) Anbindung und Evaluierung von Sensorik zur Erzeugung von Umgebungsmodellen in Robotersteuerungen. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/15.

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Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)
Titel:Anbindung und Evaluierung von Sensorik zur Erzeugung von Umgebungsmodellen in Robotersteuerungen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Burger, RobertFH München
Datum:14 April 2007
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Anbindung, Evaluierung, Umgebungsmodelle, Robotersteuerung
Institution:FH München
Abteilung:Informatik und Mathematik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:03 Aug 2007
Letzte Änderung:15 Jan 2010 01:27

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