Potdar, Abhijit (2007) Modelling and Design of soft fingertips of a dexterous robot hand. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/12.
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||
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Titel: | Modelling and Design of soft fingertips of a dexterous robot hand | ||||||
Autoren: |
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Datum: | 14 April 2007 | ||||||
In Open Access: | Nein | ||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||
Stichwörter: | Modelling, Design, Fingertips, Robot | ||||||
Institution: | Uni Duisburg | ||||||
Abteilung: | Maschinenbau | ||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt) | ||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||
Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||
Hinterlegt am: | 03 Aug 2007 | ||||||
Letzte Änderung: | 15 Jan 2010 01:27 |
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