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Robust Assembly of Complex Shaped Planar Parts Using Vision and Force

Stemmer, Andreas und Schreiber, Günter und Arbter, Klaus und Albu-Schäffer, Alin (2006) Robust Assembly of Complex Shaped Planar Parts Using Vision and Force. In: Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Seiten 493-500. MFI 2006, 2006-09-03 - 2006-09-06, Heidelberg. ISBN 1-4244-0567-X.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Robust Assembly of Complex Shaped Planar Parts Using Vision and Force
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Stemmer, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Schreiber, GünterNICHT SPEZIFIZIERT
Arbter, KlausNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 493-500
ISBN:1-4244-0567-X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:MFI 2006
Veranstaltungsort:Heidelberg
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-09-03 - 2006-09-06
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:20 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:11

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