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Entwicklung eines mehr-achsigen Hals-Moduls für einen humanoiden Roboter

Trommer, Christian (2007) Entwicklung eines mehr-achsigen Hals-Moduls für einen humanoiden Roboter. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/5.

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Kurzfassung

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Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Entwicklung eines mehr-achsigen Hals-Moduls für einen humanoiden Roboter
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Trommer, ChristianTU Ilmenau
Datum:26 Februar 2007
Status:veröffentlicht
Stichwörter:humanoid, Roboter, Hals-Modul
Institution:TU Ilmenau
Abteilung:Maschinenbau und Konstruktionstechnik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:03 Aug 2007
Letzte Änderung:15 Jan 2010 01:26

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