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Bertleff, Wieland (2007) Entwicklung und Implementierung eine Algorithmus zur trägheitsabhängigen Parametrierung des Zustandsreglers am DLR Leichbauroboter III. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/1. Masterarbeit. FH München.
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Kurzfassung
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/50564/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Entwicklung und Implementierung eine Algorithmus zur trägheitsabhängigen Parametrierung des Zustandsreglers am DLR Leichbauroboter III | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2 Januar 2007 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||
| Institution: | FH München | ||||||||
| Abteilung: | Elektrotechnik- und Informationstechnik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Aug 2007 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Jan 2010 01:26 |
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