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Entwicklung und Implementierung eine Algorithmus zur trägheitsabhängigen Parametrierung des Zustandsreglers am DLR Leichbauroboter III

Bertleff, Wieland (2007) Entwicklung und Implementierung eine Algorithmus zur trägheitsabhängigen Parametrierung des Zustandsreglers am DLR Leichbauroboter III. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/1.

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Abstract

-

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Master's)
Title:Entwicklung und Implementierung eine Algorithmus zur trägheitsabhängigen Parametrierung des Zustandsreglers am DLR Leichbauroboter III
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Bertleff, WielandFH München
Date:2 January 2007
Status:Published
Keywords:-
Institution:FH München
Department:Elektrotechnik- und Informationstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Jessica Laskey
Deposited On:03 Aug 2007
Last Modified:15 Jan 2010 01:26

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