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Entwicklung und Implementierung eine Algorithmus zur trägheitsabhängigen Parametrierung des Zustandsreglers am DLR Leichbauroboter III
Bertleff, Wieland (2007) Entwicklung und Implementierung eine Algorithmus zur trägheitsabhängigen Parametrierung des Zustandsreglers am DLR Leichbauroboter III. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/1.
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Abstract
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| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Master's) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Title: | Entwicklung und Implementierung eine Algorithmus zur trägheitsabhängigen Parametrierung des Zustandsreglers am DLR Leichbauroboter III | ||||
| Authors: |
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| Date: | 02 January 2007 | ||||
| Status: | Published | ||||
| Keywords: | - | ||||
| Institution: | FH München | ||||
| Department: | Elektrotechnik- und Informationstechnik | ||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||
| HGF - Program: | Space | ||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||
| DLR - Research area: | Space | ||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (old) | ||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems | ||||
| Deposited By: | Jessica Laskey | ||||
| Deposited On: | 03 Aug 2007 | ||||
| Last Modified: | 15 Jan 2010 01:26 |
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