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Konstruktion eines Erprobungsträgers und Erstellung einer digitalen Streckenkarte eines Gleisabschnitts durch Vermessung mit GPS

Grote, Matthias (2007) Konstruktion eines Erprobungsträgers und Erstellung einer digitalen Streckenkarte eines Gleisabschnitts durch Vermessung mit GPS. Diplomarbeit, TU Braunschweig.

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Kurzfassung

Im Rahmen dieser Arbeit ist ein Versuchsträger entwickelt, gebaut und getestet worden, mit dem GPS- und DGPS-Messungen auf dem Gleisnetz eines Versuchsgeländes durchgeführt wurden. Ziel hiervon war zu untersuchen, ob solche Messungen Ergebnisse liefern, die eine gleisgenaue Positionierung nur mittels Satellitennavigation möglich machen. Der Versuchsträger sollte hier beispielhaft für ein Fahrzeug stehen, dass seine Position ohne streckenseitige Infrastruktur genau bestimmen kann. Des Weiteren sollte über diese Messungen eine Karte des Geländes erstellt werden. Die Messungen zeigten, dass DGPS-Messungen gleisgenaue Positionierung unter bestimmten Umständen ermöglichen, dass jedoch auch bestimmte Gegebenheiten der Umgebung die Ergebnisse der Messung verfälschen oder unmöglich machen. Hierfür sollten als Ergänzung weitere Systeme die Positionsbestimmung per Satellitennavigation unterstützen. Die Erstellung der Streckenkarte reduzierte sich aufgrund eines nicht zu lokalisierenden Fehlers in den DGPS-Messungen darauf, dass die Längen der Streckenabschnitte des Versuchsgeländes ermittelt wurden. Abschließend sind Möglichkeiten zusammengefasst worden, welche Systeme kombiniert die Positionserfassung auch unter den Umständen ermöglichen, bei denen GPS Probleme aufwirft.

Dokumentart:Hochschulschrift (Diplomarbeit)
Zusätzliche Informationen:Betreuerin beim DLR: Katrin Gerlach, Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung
Titel:Konstruktion eines Erprobungsträgers und Erstellung einer digitalen Streckenkarte eines Gleisabschnitts durch Vermessung mit GPS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Grote, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:März 2007
Seitenanzahl:68
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Versuchsträger für DGPS-Messungen, GPS- und DGPS-Messungen, GPS, DGPS, verschiedene Karten- und Koordinatensysteme, Versuchsgelände VBV/iVA Braunschweig, digitale Karte
Institution:TU Braunschweig
Abteilung:Maschinenbau
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Bahnsysteme
Hinterlegt von: Stefanie Schwartz
Hinterlegt am:13 Apr 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 13:39

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