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Konstruktion eines Erprobungsträgers und Erstellung einer digitalen Streckenkarte eines Gleisabschnitts durch Vermessung mit GPS

Grote, Matthias (2007) Konstruktion eines Erprobungsträgers und Erstellung einer digitalen Streckenkarte eines Gleisabschnitts durch Vermessung mit GPS. Diploma, TU Braunschweig.

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Abstract

Im Rahmen dieser Arbeit ist ein Versuchsträger entwickelt, gebaut und getestet worden, mit dem GPS- und DGPS-Messungen auf dem Gleisnetz eines Versuchsgeländes durchgeführt wurden. Ziel hiervon war zu untersuchen, ob solche Messungen Ergebnisse liefern, die eine gleisgenaue Positionierung nur mittels Satellitennavigation möglich machen. Der Versuchsträger sollte hier beispielhaft für ein Fahrzeug stehen, dass seine Position ohne streckenseitige Infrastruktur genau bestimmen kann. Des Weiteren sollte über diese Messungen eine Karte des Geländes erstellt werden. Die Messungen zeigten, dass DGPS-Messungen gleisgenaue Positionierung unter bestimmten Umständen ermöglichen, dass jedoch auch bestimmte Gegebenheiten der Umgebung die Ergebnisse der Messung verfälschen oder unmöglich machen. Hierfür sollten als Ergänzung weitere Systeme die Positionsbestimmung per Satellitennavigation unterstützen. Die Erstellung der Streckenkarte reduzierte sich aufgrund eines nicht zu lokalisierenden Fehlers in den DGPS-Messungen darauf, dass die Längen der Streckenabschnitte des Versuchsgeländes ermittelt wurden. Abschließend sind Möglichkeiten zusammengefasst worden, welche Systeme kombiniert die Positionserfassung auch unter den Umständen ermöglichen, bei denen GPS Probleme aufwirft.

Document Type:Thesis (Diploma)
Additional Information:Betreuerin beim DLR: Katrin Gerlach, Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung
Title:Konstruktion eines Erprobungsträgers und Erstellung einer digitalen Streckenkarte eines Gleisabschnitts durch Vermessung mit GPS
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Grote, MatthiasUNSPECIFIED
Date:March 2007
Number of Pages:68
Status:Unpublished
Keywords:Versuchsträger für DGPS-Messungen, GPS- und DGPS-Messungen, GPS, DGPS, verschiedene Karten- und Koordinatensysteme, Versuchsgelände VBV/iVA Braunschweig, digitale Karte
Institution:TU Braunschweig
Department:Maschinenbau
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V - no assignement
DLR - Research theme (Project):V -- no assignement
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Institute of Transportation Systems > Rail Systems
Deposited By: Stefanie Schwartz
Deposited On:13 Apr 2007
Last Modified:27 Apr 2009 13:39

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