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Unmanned Rotorcraft Demonstrator ARTIS: Challenges in Autonomous Control and Teaming

Dittrich, Jörg Steffen und Thielecke, Frank und Schwaneck, Hans-Peter (2004) Unmanned Rotorcraft Demonstrator ARTIS: Challenges in Autonomous Control and Teaming. 60th AHS Forum, 2004-06, Baltimore, MD (USA).

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Kurzfassung

The DLR Institute of Flight Systems has developed a technology demonstrator for autonomous vertical take-off and landing flight. The autonomous Rotorcraft Testbed for Intelligent Systems (ARTIS) is designed to be an inexpensive multi-purpose research platform. This paper describes the design of the unmanned rotorcraft, as well as introduce the research agenda for the ARTIS project and thus will provide an outlook on current and planned areas of rotorcraft UAV research at DLR. The ARTIS research vehicle is utilized as a testbed for research in flight controls and onboard image processing. Furthermore, it can be used as a demonstrator in a manned-unmanned teaming scenario with a full scale helicopter. This research is supported by an extensive simulation capabilities and software infrastructure developed for the ARTIS project.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Unmanned Rotorcraft Demonstrator ARTIS: Challenges in Autonomous Control and Teaming
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Dittrich, Jörg SteffenNICHT SPEZIFIZIERT
Thielecke, FrankNICHT SPEZIFIZIERT
Schwaneck, Hans-PeterNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2004
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV, rotorcraft, helicopter
Veranstaltungstitel:60th AHS Forum
Veranstaltungsort:Baltimore, MD (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2004-06
Veranstalter :American Helicopter Society
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der innovative Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation
Hinterlegt von: Jörg Steffen Dittrich
Hinterlegt am:07 Jan 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 13:37

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