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Experimental Stability Analysis of a Haptic System

Hulin, Thomas und Gil, Jorge Juan und Sanchez, Emilio und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerhard (2006) Experimental Stability Analysis of a Haptic System. In: Proceedings, Seiten 157-158. ENACTIVE/06 Enaction & Complexity, 2006-11-21 - 2006-11-22, Montpellier (France).

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Kurzfassung

An elementary prerequisite for haptic applications is to preserve stability. Numerous studies have been presented in the past dealing with ensuring stability for haptic interfaces. The passivity condition of Colgate et al. (1994; 1997) represents one of the most cited theoretical studies towards a common stability condition. Although ensuring passivity of haptic devices is a general approach, it has the disadvantages of being conservative in terms of stability.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Experimental Stability Analysis of a Haptic System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hulin, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Gil, Jorge JuanNICHT SPEZIFIZIERT
Sanchez, EmilioNICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerhardNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:20 November 2006
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 157-158
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Stability Analysis, Haptic System
Veranstaltungstitel:ENACTIVE/06 Enaction & Complexity
Veranstaltungsort:Montpellier (France)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-11-21 - 2006-11-22
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:27 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:23

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