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Evaluation of Object Tracking in Traffic Scenes

Spangenberg, Robert und Döring, Thomas (2006) Evaluation of Object Tracking in Traffic Scenes. In: Proceedings of the ISPRS Com. V Symposium 'Image Engineering and Vision Metrology', XXXVI (5). IAPRS. ISPRS Com. V Symposium, 2006-09-25 - 2006-09-27, Dresden, Germany. ISSN 1682-1750

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Kurzfassung

Trajectories extracted from an object tracker are a valuable source of information to derive describing parameters for traffic situation analysis. In order to ensure the quality of these parameters, the tracker's output has to be evaluated. This is a challenging task, since the choice of the metrics and the choice of the matching --- of ground truth tracks and the output of the tracker --- influences the results considerably. We present the evaluation of a Kalman-filter based tracker using ground truth data of traffic scenes. The Kalman-Filter is object space based and uses observations obtained from multiple camera views. In the evaluation, a two level approach is employed. The first level assesses the ability to correctly locate the objects. The second one evaluates the consistent identification of objects throughout the scene. Matching of tracks is done using a spatial overlap measure. Subsequently, several metrics are applied, whose properties are outlined. The results for simulated and real traffic data are presented. Finally, the implications of aggregation and normalization of these metrics in order to estimate the algorithm's performance are discussed.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Evaluation of Object Tracking in Traffic Scenes
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Spangenberg, RobertInstitut für Informatik, HU Berlin
Döring, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:Proceedings of the ISPRS Com. V Symposium 'Image Engineering and Vision Metrology'
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:XXXVI
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Maas, Hans-GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Schneider, DaniloNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:IAPRS
ISSN:1682-1750
Status:veröffentlicht
Stichwörter:evaluation, object tracking, traffic, kalman filtering
Veranstaltungstitel:ISPRS Com. V Symposium
Veranstaltungsort:Dresden, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-09-25 - 2006-09-27
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SM - Sicherung der Mobilität
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Terrestrische Verkehrsdatenerfassung (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrsforschung
Hinterlegt von: Robert Spangenberg
Hinterlegt am:23 Jan 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 13:26

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