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Haptics and Telerobotics

Preusche, Carsten (2006) Haptics and Telerobotics. IST 2006 - Haptex Workshop, 2006-11-23, Helsinki, Finland.

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Kurzfassung

In telerobotic systems haptics play an important part from the very beginning in the early fifties. Even in exploration tasks, which are mainly perceived by 3D visual feedback, haptics provide additional information about the material or the surfaces of a remote scene. Manipulating the distant environment requires feedback of interaction forces, though the remote robot has to react on them. For telerobotic systems the ultimate goal is transparency, meaning the human operator cannot distinguish between operating in a local or a distant environment. For the haptic modality this implies research in two main fields: robotic hardware, both handcontroller and tele-robots, and bilateral control with time-delay. With the evolving technology in these research areas telerobotic systems can now be found in a variety of different application fields, e.g. Microassembly, Medicine or Space.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Haptics and Telerobotics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:23 November 2006
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Telerobotics, Haptics, Control Theory
Veranstaltungstitel:IST 2006 - Haptex Workshop
Veranstaltungsort:Helsinki, Finland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-11-23
Veranstalter :European Commission
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Carsten Preusche
Hinterlegt am:01 Feb 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:23

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