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Concept of an Algorithm to Determine the Signal Delay Time for Telepresence Space Applications

Stoll, Enrico und Letschnik, Jürgen und Walter, Ulrich und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2006) Concept of an Algorithm to Determine the Signal Delay Time for Telepresence Space Applications. In: Proc. of the IEEE Aerospace Conference. IEEE Aerospace Conference, 2006-03-04 - 2006-03-11, Big Sky, Montana (USA).

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Kurzfassung

The vision1 of a space robot as an extended arm of the human operator on ground is a key component for onorbit robotic service missions. This concept of telepresence requires a high-quality sensor feedback from the space environment to the operator including stereo video and force-feedback. For the force feedback channel the knowledge of the signal delay time during operation is an important factor to increase the immersiveness of the system. In case of radio contact to space segments which are not in GEO, the signal delay time varies according to the distance between the spacecraft and the ground station. This paper proposes a method for deriving the required signal delay from the Doppler frequency shift alone which is readily available from the receiver since the actual signal delay is an input value for the control loop in the haptic channel.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Concept of an Algorithm to Determine the Signal Delay Time for Telepresence Space Applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Stoll, EnricoLehrstuhl für Raumfahrttechnik, Technische Universität München
Letschnik, JürgenLehrstuhl für Raumfahrttechnik, Technische Universität München
Walter, UlrichLehrstuhl für Raumfahrttechnik, Technische Universität München
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:März 2006
Erschienen in:Proc. of the IEEE Aerospace Conference
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Telepresence, Telerobotic, Time-Delay, Space Communication
Veranstaltungstitel:IEEE Aerospace Conference
Veranstaltungsort:Big Sky, Montana (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-03-04 - 2006-03-11
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben ROKVISS (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Carsten Preusche
Hinterlegt am:17 Jan 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:22

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