Robust Control for Vibration Suppression on Parallel Robot TRIGLIDE

Algermissen, Stephan und Keimer, Ralf und Rose, Michael und Monner, Hans Peter (2006) Robust Control for Vibration Suppression on Parallel Robot TRIGLIDE. In: Conference Proceedings 2006. Adaptronik Congress 2006, 2006-05-03 - 2006-05-04, Göttingen.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Titel:

Robust Control for Vibration Suppression on Parallel Robot TRIGLIDE

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Algermissen, Stephan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Keimer, Ralf	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rose, Michael	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Monner, Hans Peter	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Mai 2006

Erschienen in:

Conference Proceedings 2006

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

parallel robot, smart structures technology, robust control, adaptive structures

Veranstaltungstitel:

Adaptronik Congress 2006

Veranstaltungsort:

Göttingen

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2006-05-03 - 2006-05-04

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)

Standort:

Braunschweig

Institute & Einrichtungen:

Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik

Hinterlegt von:

Stanitzek, Silke

Hinterlegt am:

30 Jan 2007

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 13:23

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