Stability Preserving Sensor-Based Control for Robots with Positional Interface.

Lange, Friedrich und Hirzinger, Gerhard (2005) Stability Preserving Sensor-Based Control for Robots with Positional Interface. In: Proceedings, Seiten 1712-1717. IEEE. ICRA 2005, International Conference on Robotics and Automation, 2005-04-18 - 2005-04-22, Barcelona, Spain.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Titel:

Stability Preserving Sensor-Based Control for Robots with Positional Interface.

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Lange, Friedrich	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerhard	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

18 April 2005

Erschienen in:

Proceedings

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 1712-1717

Verlag:

IEEE

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Sensor-Based Control, Positional Interface

Veranstaltungstitel:

ICRA 2005, International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Barcelona, Spain

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2005-04-18 - 2005-04-22

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

31 Aug 2007

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 13:16

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