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Stability Preserving Sensor-Based Control for Robots with Positional Interface.

Lange, Friedrich und Hirzinger, Gerhard (2005) Stability Preserving Sensor-Based Control for Robots with Positional Interface. In: Proceedings, Seiten 1712-1717. IEEE. ICRA 2005, International Conference on Robotics and Automation, 2005-04-18 - 2005-04-22, Barcelona, Spain.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Stability Preserving Sensor-Based Control for Robots with Positional Interface.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lange, FriedrichNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerhardNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:18 April 2005
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 1712-1717
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Sensor-Based Control, Positional Interface
Veranstaltungstitel:ICRA 2005, International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Barcelona, Spain
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-04-18 - 2005-04-22
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:31 Aug 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 13:16

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