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Enhanced LFR-Toolbox for MATLAB

Hecker, Simon und Varga, Andras und Magni, Jean-Francois (2004) Enhanced LFR-Toolbox for MATLAB. In: IEEE Conference on Control Applications. International Symposium on Computer Aided Control Systems Design, 2004, Taipeh, Taiwan.

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Kurzfassung

We describe recent developments and enhancements of the LFR-Toolbox for MATLAB for building LFT-based uncertainty models. A major development is the new LFT-object definition supporting a large class of uncertainty descriptions: continuous- and descrete-time uncertain models, regular and singular parametric expressions, more general uncertainty blocks (nonlinear, time-varying, etc.). By associating names to uncertainty blocks the reusability of generated LFT-models and the user friendlyness of manipulation of LFR-descriptions have been highly increased. Significant enhancements of the computational effiency and of numerical accuracy have been achieved by employing efficient and numerically robust Fortran implementations of order reduction tools via mex-function interfaces. The new enhancements in conjunction with improved symbolical preprocessing lead generally to a faster generation of LFT-models with significant lower orders.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Enhanced LFR-Toolbox for MATLAB
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hecker, SimonNICHT SPEZIFIZIERT
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Magni, Jean-FrancoisNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:IEEE Conference on Control Applications
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:International Symposium on Computer Aided Control Systems Design
Veranstaltungsort:Taipeh, Taiwan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2004
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:13 Sep 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:22

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