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Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions.

Frese, U. und et al., (2005) Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions. Transactions on Robotics, Vol. 21 (No. 2), Seiten 196-207. IEEE.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Frese, U.NICHT SPEZIFIZIERT
et al., NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2005
Erschienen in:Transactions on Robotics
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:Vol. 21
Seitenbereich:Seiten 196-207
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:free-floating robots, satellite base, manipulator motions
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:15 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 13:15

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