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The Development on a New Biomechatronic Prosthetic Hand Based on Under-actuated Mechanism.

Huang, H. und Jiang, L. und Zhao , D.W. und Zhao , J.D. und Cai, H.G. und Liu, Hong und Meusel, Peter und Willberg, Berthold und Hirzinger, Gerhard (2006) The Development on a New Biomechatronic Prosthetic Hand Based on Under-actuated Mechanism. In: Proceedings. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS, RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006-10-09 - 2006-10-15, Beijing, China.

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Kurzfassung

Based on under-actuated mechanism and coupling principle, a five-fingered, multi-sensory and biomechatronic prosthetic hand has been designed. The multi- DOF hand comprises 13 joints and is controlled by 3 motors. Actuated by only one motor, the thumb can move along a cone surface which is superior in the appearance. Also driven by one motor and transmitted by springs, the mid finger, the ring finger and the little finger can move simultaneously and envelop objects with complex shape. On the other hand, during the hand designation, the handsome appearance has been considered and its glove prototype has been designed. The hardware system and the sensory system have been developed. Through blue tooth wireless protocol, the hand can be controlled by voice signal. Furthermore, it can also be controlled by Electromyography EMG) signal like most prosthetic hand in existence. It has been verified by experiments that the hand has strong capability of self-adaptation grasp and can accomplish precise and power grasp.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:The Development on a New Biomechatronic Prosthetic Hand Based on Under-actuated Mechanism.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Huang, H.Harbin Institute of Technology, HIT, China
Jiang, L.Harbin Institute of Technology, HIT, China
Zhao , D.W.Harbin Institute of Technology, HIT, China
Zhao , J.D.Harbin Institute of Technology, HIT, China
Cai, H.G.Harbin Institute of Technology, HIT, China
Liu, HongNICHT SPEZIFIZIERT
Meusel, PeterNICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, BertholdNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerhardNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:9 Oktober 2006
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Prosthetic hand, Under-actuated, Coupling, Grasp, EMG
Veranstaltungstitel:IROS, RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Beijing, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-10-09 - 2006-10-15
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:27 Feb 2007
Letzte Änderung:23 Feb 2010 16:28

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