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Optimized Force Allocation - A General Approach to Control and to Investigate the Motion of Over-Actuated Vehicles

Knobel, Christian und Pruckner, Alfred und Bünte, Tilman (2006) Optimized Force Allocation - A General Approach to Control and to Investigate the Motion of Over-Actuated Vehicles. In: Mechatronics 2006. 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2006-09-12 - 2006-09-14, Heidelberg.

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Kurzfassung

A general approach is introduced to allocate the forces acting on the center of gravity to the four wheels of a vehicle by using an inversion of vehicle dynamics and non-linear optimization. This makes it possible to compare all useful configurations of actively and passively controlled influencing variables of vehicle dynamics (steering angles, brake/ drive torques, wheel loads and camber angles), with and without actuator dynamics and to investigate the impact of actuator failures on vehicle dynamics.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Optimized Force Allocation - A General Approach to Control and to Investigate the Motion of Over-Actuated Vehicles
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Knobel, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Pruckner, AlfredNICHT SPEZIFIZIERT
Bünte, TilmanNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:Mechatronics 2006
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Force Allocation, Non-linear Optimization, Vehicle Dynamics, Global Chassis Control, Tyre Contact Patch, Adhesion Potential Utilization, Tyre Based Vehicle Dynamics Control
Veranstaltungstitel:4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
Veranstaltungsort:Heidelberg
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-09-12 - 2006-09-14
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - ViFa (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:10 Nov 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:21

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